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智能控制與傳統自動控制的區別

智能控制,自動控制

首頁 > 遠程控制 > 日期:2020-3-6 來源:hkfrclub.com 作者:李工 瀏覽量:

智能控與傳統的或常規的控制有著密切的關系,不是相互排斥的。一般情況下,常規控制往往包含在智能控制之中,智能控制也利用常規控制的方法來解決“低級”的控制問題,他力圖擴充常規控制方法并建立一系列新的理論與方法以解決更具有挑戰性的復雜控制問題。

與常規控制相比較,智能控制具有的特點:

 ⑴描述系統模型的意義更為廣泛,不僅有確定數學模型,也有非數學的廣義模型,也可以是非數學的二者混合模型。 

⑵智能控制過程中,體現更多的學習、推理、以啟發策略和智能算法來引導求解過程,具有學習、適應和組織功能。 
⑶智能控制能夠滿足復雜系統的控制,也就是它能夠處理所面對的復雜的對象、復雜環境和復雜任務的要求。 

⑷智能控制具有非線性和變結構的特點。 

⑸在智能控制中控制器與對象、環境往往沒有明顯的分離,而在傳統的控制中,被控對象成為過程,他總是與控制器分離的。 

⑹智能控制具有分層信息處理與決策機構,他的核心在高層控制,即組織級的控制。高層控制的任務對于實際環境或過程進行組織,即決策和規劃,實現廣義問題的求解。

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